Bešepetėlinis nuolatinės srovės variklis susideda iš variklio korpuso ir vairuotojo, kuris yra tipiška mechatronika
produktas.
Variklio statoriaus apvijos dažniausiai sudaromos iš trijų fazių simetriškos žvaigždžių jungties, kuri yra labai panaši į trifazį asinchroninį variklį. Įmagnetinti nuolatiniai magnetai yra priklijuoti prie variklio rotoriaus. Norint aptikti variklio rotoriaus poliškumą, variklyje sumontuotas padėties jutiklis. Vairuotoją sudaro galios elektronika ir integriniai grandynai. Jo funkcija yra gauti variklio paleidimo, sustabdymo ir stabdymo signalus, kad būtų galima valdyti variklio paleidimą, sustabdymą ir stabdymą; priimti padėties jutiklio signalą ir į priekį bei atgal nukreiptus signalus, kad būtų galima valdyti atbulinę eigą. Kiekvieno kintamo tilto maitinimo vamzdžio įjungimas ir išjungimas sukuria nuolatinį sukimo momentą; priima greičio komandas ir greičio grįžtamojo ryšio signalus, kad galėtų valdyti ir reguliuoti greitį; užtikrinti apsaugą ir ekraną ir kt.