Kai variklis sukasi, valdymo blokas palygins komandą (komandą), sudarytą iš vairuotojo nustatyto greičio ir pagreičio/lėtėjimo greičio, su salės jutiklio signalo pasikeitimo greičiu (arba pagal programinę įrangą) ir nustatys kitą grupė (AH, BL arba AH, CL arba BH, CL arba ...) Jungiklis įjungtas ir įjungimo laiko trukmė. Jei greičio nepakanka, atidarymas bus ilgesnis, o greitis bus sumažintas, jei greitis bus per didelis.
Šią darbo dalį atlieka PWM. PWM yra būdas nustatyti, ar variklio greitis yra greitas, ar lėtas. Kaip sugeneruoti tokį PWM yra esmė norint tiksliau valdyti greitį. Spartus greičio valdymas turi apsvarstyti, ar sistemos laikrodžio skiriamoji geba yra pakankama programinės įrangos nurodymų apdorojimo laikui įvaldyti. Be to, salės jutiklio signalo keitimo duomenų prieigos metodas taip pat turi įtakos procesoriaus&39 veikimui ir sprendimų tikslumui bei veikimui realiuoju laiku. Kalbant apie mažo greičio greičio valdymą, ypač užvedimą mažu greičiu, grįžto salės jutiklio signalo keitimas tampa lėtesnis. Labai svarbu tampa gauti signalo metodą, apdorojimo laiką ir tinkamai sukonfigūruoti valdymo parametrų vertes pagal variklio charakteristikas. Arba greičio grąžinimo keitimas grindžiamas kodavimo keitimu, siekiant padidinti signalo skiriamąją gebą, kad būtų galima geriau valdyti. Variklis gali veikti sklandžiai ir gerai reaguoti, todėl negalima ignoruoti tinkamo PID valdymo. Kaip minėta anksčiau, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių yra uždaro ciklo valdiklis, todėl grįžtamojo ryšio signalas prilygsta valdymo skyriui, nurodant, kiek variklio greitis yra nuo tikslinio greičio. Tai klaida. Jei žinote klaidą, turite ją kompensuoti natūraliai, naudodami tradicinę inžinerinę kontrolę, pvz., PID valdymą. Tačiau kontrolės būsena ir aplinka iš tikrųjų yra sudėtingos ir kintančios. Jei norite valdyti tvirtumą ir ilgaamžiškumą, veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti, gali būti visiškai neįvaldyti tradicinės inžinerinės kontrolės, todėl neaiški kontrolė, ekspertų sistemos ir neuroniniai tinklai taip pat bus įtraukti į išmaniuosius tipus. Svarbi PID kontrolės teorija.