Šepetėlių neturintis nuolatinės srovės variklis susideda iš variklio korpuso ir vairuotojo ir yra tipiškas mechatroninis produktas. Variklis be šepetėlių reiškia variklį be šepečio ir komutatoriaus (arba slydimo žiedo), dar žinomą kaip variklis be komutatoriaus.
Kai variklis gimė XIX a., Praktiškas variklis buvo bešepetėlis, tai yra kintamos srovės voverės narvelio asinchroninis variklis. Šis variklis buvo plačiai naudojamas. Tačiau asinchroniniai varikliai turi daug neįveikiamų trūkumų, todėl variklių technologijos vystosi lėtai. Tranzistorius gimė praėjusio amžiaus viduryje, todėl atsirado bešepetėlinis nuolatinės srovės variklis, kuris vietoj šepečių ir komutatorių naudoja tranzistoriaus komutacinę grandinę. Šis naujo tipo variklis be šepetėlių vadinamas elektroniniu būdu komutuojamu nuolatinės srovės varikliu, kuris pašalina pirmosios kartos bešepetėlių variklių trūkumus.