Bendrojo savaiminio sinchroninio bešepetėlio nuolatinės srovės variklio keitiklio ir pavaros struktūros schema parodyta 1 paveiksle. Paveiksle pavaizduota pavaros sistema paprastai naudojama įtampos šaltinio keitikliams (VSI). Įtampos šaltinio keitiklio atitikmuo yra srovės šaltinio keitiklis (CSI). Priežastis, kodėl VSI yra plačiau naudojama, yra ta, kad jos kaina, svoris, dinaminis veikimas ir paprastas valdymas yra pranašesni už CSI. Skirtumas tarp dviejų keitiklių svorio ir sąnaudų yra susijęs su tuo, kad VSI naudoja kondensatorius nuolatiniam sujungimui, o CSI reikalauja didelio tūrio reaktoriaus tarp lygintuvo ir keitiklio. VSI taip pat skiriasi nuo CSI dinaminio reagavimo galimybėmis. Kadangi didelio reaktoriaus funkcija yra patenkinti CSI, kaip pastovaus srovės šaltinio, poreikius didesniam komutacijos persidengimo kampui, užkirsti kelią greitam srovės pasikeitimui variklio apvijose ir slopinti greitojo servo veikimą variklis. Tai padidins sklendės dydį pavaros sistemoje. Dėl nuolatinės srovės valdymo ir pastovaus sukimo momento valdymo efektyvumo, kurio tikisi CSI, VSI, jis taip pat gali būti apytikslis naudojant histerezės srovės valdymą vidinėje srovės valdymo kilpoje.
Terminas&"; savęs sinchronizavimas [GG" "; reiškia teisingą vamzdžių įjungimo seką, reikalingą, kad statoriaus fazės srovės impulsas atitiktų priešingus variklio potencialus, ir pavaros grandinės' momentinės rotoriaus padėties informacijos reikalavimus.