Žingsninis variklis yra specialus variklis, veikiantis pagal elektromagnetizmo ir elektromechanikos principus. Jį daugiausia sudaro elektromagnetas ir rotorius.
Žingsninio variklio rotorius susideda iš magnetinių polių porų rinkinio, dažniausiai nuolatinio magneto arba magnetinių medžiagų derinio, o elektromagnetą sudaro ritės, kurių kiekviena yra prijungta prie variklio pavaros grandinės.
Kai srovė teka variklio pavaros grandinės ritėmis, ritėse sukurtas magnetinis laukas sąveikauja su rotoriaus magnetiniu lauku. Dėl šios sąveikos sukimo momentas veikia rotorių, todėl jis pasisuka į naują padėtį.
Žingsninio variklio pavaros grandinė valdo rotoriaus padėtį, valdydama srovę ritėse. Paprastai pavaros grandinė įjungia rites tam tikra tvarka, todėl rotorius sukasi tam tikru žingsnio kampu.
Žingsninio variklio žingsnio kampas priklauso nuo jo konstrukcijos ir pavaros būdo. Kai kurie žingsniniai varikliai veikia pilno žingsnio principu, tai yra, kiekvienas žingsnio kampas yra visas žingsnio kampas. Kiti žingsniniai varikliai veikia pusės žingsnio principu, kiekvienas žingsnio kampas yra pusė viso žingsnio kampo.
https://www.duowei-motors.com/