Yra įvairių jutiklių, kurie gali būti naudojami greičio grįžtamajam ryšiui. Dažniausiai yra optiniai kodavimo ir salės efektų jutikliai. Optinį kodavimo įtaisą sudaro keli komponentai. Įdiekite skriemulį ant veleno ne pavaros variklio gale. Infraraudonųjų spindulių LED vienoje rato pusėje yra šviesos šaltinis, o kitoje rato pusėje šviesą aptinka fototransizatorius. Šviesa, einanti per rato lizdą, įjungia fototransistorių. Kai besisukantis velenas sukasi, fototransistorius įsijungia ir išsijungia pagal tai, ar šviesa eina per rato griovelį, ar ne. Tranzistoriaus dažnis įjungimo ir išjungimo apibūdina variklio greitį. Tais atvejais, kai variklis perkeliamas, variklio padėčiai pakeisti taip pat bus naudojamas optinis kodavimo įrenginys.
Salės efekto jutikliai taip pat naudojami greičio grįžtamajam ryšiui teikti. Panašiai kaip optinis kodavimo įrenginys, "Hall" efekto jutikliui reikia besisukančio elemento, prijungto prie variklio ir stacionaraus elemento. Besisukantis elementas yra ratas su vienu ar daugiau magnetų, sumontuotų ant išorinio krašto. Stacionarus jutiklis aptinka praeinantį magnetą ir generuoja TTL impulsus.