Vairavimo grandinė yra raktas į PMDC variklio veikimą. Todėl, norėdamas užtikrinti įrangos veikimą, vartotojas turi išsamiai suprasti įrangos vairavimo grandinę, kad išvengtų veikimo klaidų ir paveiktų įrangos veikimą.
Mažos galios nuolatinės srovės variklio pavaros grandinėje gali būti naudojama H tilto jungiklio grandinė. UA ir UB yra vienas kitą papildantys dvigubo sintetinio arba vieno sintetinio pavaros signalai, TTL lygis. Perjungimo tranzistoriaus atsparumo įtampa turi būti didesnė nei 1,5 karto Us. Kadangi didelės galios PNP tranzistoriai yra brangūs ir sunkiai įgyvendinami, ši grandinė naudojama tik mažos galios variklių pavarose. Kai visi keturi maitinimo jungikliai naudoja NPN tranzistorius, reikia išspręsti du. Viršutinių tranzistorių (BG1 ir BG3) pagrindo ir lygio poslinkio problema, H tilto perjungimo grandinė naudoja du tranzistorius, kad būtų pasiektas viršutinio tranzistoriaus lygio poslinkis, tačiau rezistoriaus R nuostoliai yra dideli, todėl Tik jis gali būti naudojamas mažos galios variklio pavaroje.
Kai varomoji galia yra palyginti didelė, bendra tilto svirties įtampa taip pat yra gana didelė. Pavyzdžiui, tiesiogiai paimkite maitinimo dažnio įtampą, vienfazę 220 V arba trifazę 380 V. Dėl saugumo ir patikimumo tikimasi, kad pavaros grandinė (pagrindinė grandinė) būtų izoliuota nuo valdymo grandinės. , Pagrindinė grandinė turi priimti plūduriuojančią pirminę tvarkyklę. Plaukiojančios išankstinės pavaros grandinės yra nepriklausomos viena nuo kitos ir maitinamos iš nepriklausomų maitinimo šaltinių. Dėl fotoelektrinės movos, naudojamos išankstinės pavaros grandinėje, valdymo signalas yra elektra izoliuotas nuo atitinkamos išankstinės pavaros grandinės, todėl valdymo signalas plūduriuoja (arba nėra bendras) į pagrindinę grandinę.
Aukščiau pateiktas įvadas į nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklio pavaros grandinę.